Primero instala nrg2iso con el siguiente comando:
$ sudo apt-get install nrg2iso
Una vez que lo tengas instalado la sintaxis es muy sencilla:
nrg2iso [nrg-file] [iso-file]
Por ejemplo, para convertir un fichero de nero llamado image.nrg a un fichero iso llamado image.iso, ejecutamos:
$ nrg2iso image.nrg image.iso